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解答：

1、换档杆位于P档以外的任何位置(自动变速器车型)。

2、油门踏板未踩下。

3、车辆处于静止状态。

4、驻车制动器未被拉动。

5、在这个条件的前提下，当车辆停止时，驾驶员踩下踏板时，系统启动辅助控制。

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