解答：
1、因为电子车身稳定系统已经关闭。电子车辆稳定系统(ESP)是一个系统或程序的总称，当车辆达到其动态极限时，它可以有效地防止车辆失去控制，同时提高车辆的操纵性能。
2、在某些路况和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力是一个固定值，即在极端情况下，纵向力(沿车轮滚动方向)和横向力(垂直于车轮滚动方向)是一种权衡关系。
3、电子稳定程序可以单独控制每个车轮的纵向制动力，从而对横向力施加影响，从而提高车辆的操纵性能。当纵向力达到极值(如车轮抱死)时，横向力意味着此时车辆的横向运动将不受控制，即发生侧滑，此时可能无法按照驾驶员的意愿变道或转弯。
4、电子稳定程序可以检测和防止车辆侧滑。当电子稳定程序检测到车辆即将失去控制时，它会向特定的车轮施加制动力，以帮助车辆按照驾驶员预期的方向前进。
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