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1、自动泊车是有用的,但是对车位的要求比较高,有些非标准车位是不能用的。自动驻车是驻车时的独立转向动作。驾驶员只需要控制油门、刹车和档位,系统就可以随时接管方向盘,让系统停下来。自动泊车的基本结构如下:传感器系统:主要用于检测环境信息,寻找停车位,实时反馈车辆位置信息。
2、中央控制系统主要用于处理环境感知信息,实时在线计算目标停车位参数和车辆相对位置,判断可行性,确定自动泊车策略。
3、执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息控制方向盘和动力系统,忠实地控制车辆按照决策路径向停车位移动。
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