解答：
1、汽车在2万公里左右进行四轮定位，汽车需要做四轮定位的情况如下：直行时，需要用力握住方向盘，保证汽车不跑偏；行驶时，车身浮动或晃动；汽车前后轮一侧磨损严重；因碰撞事故更换新轮胎或维修悬挂系统后。
2、四轮定位基于车辆的四轮参数。
3、通过调整，可以保证车辆良好的行驶性能和一定的可靠性，保持车辆直线行驶平稳，转向轻便，减少行驶过程中轮胎和转向部件的磨损。
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