丰田，或者更具体地说，丰田研究所（T RI），将在拉斯维加斯的CES2018上推出其自主研究车的第三次迭代。它仍然是建立在上一代雷克萨斯LS600hL混合动力豪华轿车，虽然它看起来可能没有那么大的不同，有一些关键的变化散落在周围。
这是一个奇迹，一些较小的传感器脚印和一层新的油漆将做什么，一辆汽车的市场。
在硬件方面，TRI的平台3.0拥有更强大的Luminar激光雷达阵列..虽然平台2.0的激光雷达只是向前看，它现在扫描整个车辆的距离高达200米。在汽车的各个侧面也有额外的短程激光雷达传感器，这些传感器的重点是较小的图像项目，如道路碎片和附近的行人。
平台3.0也增加了设计的重要性，因为系统更接近现实世界。除了去除它的白色油漆，丰田花了很多时间重新包装传感器，以隐藏在车身面板下的大部分硬件。其结果是在所有四个方面都要平滑得多，而且顶部安装的传感器阵列现在比它的一系列激光雷达发射器和相机更像一个Thule屋顶盒。见鬼，丰田甚至重新设计了后备箱，把大量的电线塞进面板下，放在一个整洁的小盒子里，正好坐在靴子的中间。
硬件和美学的改变都是为了一个目标，即生产。今年春天，TRI将使3.0平台投入生产。生产量将保持在低水平，这样团队就可以随着技术的进步增加新的传感器或其他硬件。一些人将运动双座舱设计，这是用来测试TRI的两种不同的自动驾驶模式。
第一种模式，查弗，是那些喜欢被驾驶的人，汽车的系统承担了对车辆的主要控制。第二种模式，监护人，行为更像一个保姆，监督一个人的司机，直到干预是绝对必要的，以防止灾难。与其他似乎打算将控制权完全转移到车载系统的汽车制造商不同，很高兴看到丰田认识到，有些人仍然想在未来驾驶一辆汽车。
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